智能小车速度太快,没法控制怎么办?用PWM调整转速也没反应

控制电机时，可以延时长一点，把速度降下来。

你使用开环控制的话，是很难走直线的，要有传感器检测路线用于反馈给输出端，形成闭环控制才行，采用闭环控制可以用不精确的零部件达到精确控制的目的。

速度可以根据占空比的大小来调节，大的话速度就快，小速度就慢。PWM可以用程序实现，有的单片机有PWM功能，只设置几个参数就行。

肯定有效的解决方法是买个码盘，也不贵呗，加个自动调速系统（简单的比较一下转速，然后用if语句调整PWM占空比就好了）可以保证走直线。

直流调速，PWM通过改变输出方波的占空比来改变等效的输出电压；交流调速使用SPWM就是在PWM的基础上改变了调制脉冲方式，脉冲宽度时间占空比按正弦规律排列，这样输出波形经过适当的滤波可以做到正弦波输出，去控制电机的速度。根据PWM控制电路对参考信号处理方法的不同，控制方式分为计算法、调制法和跟踪控制法等。

当使用主动巡航控制时,如何将设定巡航速度变为检测到的速度限制

1、一旦巡航控制系统处于激活状态，您可以使用增加/减少按钮或转动控制旋钮来调整巡航速度。确认您的车辆允许设定巡航速度为100英里/小时。选择适当的按钮或旋钮来减少巡航速度，直到显示器或指示灯指示100英里/小时。

2、+RES -车辆巡航行驶状态下，朝+RES方向拨动巡航拨杆，可以提高巡航设定速度，一般拨动一下同样是提高1-5km/h，也可以拨住不放，直到车速提高到理想车速再放手。CANCEL - 巡航取消，巡航行驶状态下，朝方向盘方向拉动拨杆，跟变光的方向相同，即可取消巡航状态，此时巡航进入准备状态。

3、按“RES+”按键，ACC将重新激活并恢复至之前设定的速度；按“SET-”按键，ACC将重新激活并自动设置巡航速度为当前行驶速度，当前速度小于30km/h时巡航速度为30km/h。要注意的是：按“RES+”按键恢复ACC时，恢复的设定速度可能与当前行驶速度的差距较大，请谨慎设置车速并注意车辆的加减速变化。

4、任何情况下，如果驾驶员判断存在安全风险，请果断取消或关闭CC，立即接管并控制车辆。恢复CC CC退出后，按下图按键，CC将被重新激活并恢复至之前设定的速度。按下图按键，CC重新激活并自动设置巡航速度为当前行驶速度，如果当前速度不在系统工作范围内，系统无法恢复。

手机控制车钥匙软件有哪些?

1、手机远程启动汽车软件名字包括但不限于以下几种：小忙牛控车：它集成了智能化的远程控车功能，可以通过手机对车辆进行操控。东风本田：通过该软件，用户可以远程启动车辆，避免了钥匙、电池等繁琐的物理操作，方便快捷地开启汽车。

2、--、遥控专家酷控！--、万能遥控！--和万能遥控器！--等，它们各具特色。其中，遥控精灵！--以其庞大的遥控码库脱颖而出，支持一键匹配空调、电视、机顶盒、投影仪等多达十二类家电，操作简单，易于上手。那么，如何获取并使用手机车钥匙呢？首先，打开手机，定位到应用商店，点击进入。

3、手机车钥匙遥控软件有：遥控精灵、智能遥控器、遥控专家酷控、万能遥控、万能遥控器。遥控精灵 遥控精灵拥有着海量的遥控码库，空调、电视、机顶盒、投影仪等多达十二类家电支持一键匹配。匹配成功后还可完成一键升温、一键换台、一键关机等操作，让用户彻底告别各种遥控器，手机在手各种家电全搞定。

汽车的自动巡航功能是什么意思?

汽车电子巡航系统（CRUISE CONTROL SYSTEM，缩写为CCS）。一旦打开CCS，驾驶员就可以将车速设定在一个固定速度里，车辆就可以准确地按照所设定的速度行驶。因而很多车主都认为采用了这种装置，可以有效减轻车主的疲劳，尤其是长途驾驶，还可以节省燃料。

自动巡航功能的意思如下：自动巡航功能也就是acc，在日常也可以叫做主动巡航，是智能化汽车自动控制模式，这样的巡航系统在一定情况下可以替代司机控制车速的，因此可避免司机在驾驶过程中，频繁的取消和设定巡航操作。

自动巡航（也叫定速巡航）控制是让驾驶员不需要操作油门踏板，就能确保汽车以某个稳定的预选速度行车的控制系统。当汽车在高速路上长期行车时，一开启巡航控制开关，系统就可以按照道路行车阻力的转变，自行地调整汽车发动机油门的开度，使汽车行车速度维持一定，另外也能获得不错的燃油经济性。

自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control，ACC）系统是基于巡航控制技术发展而来的一种智能化的车速自动控制系统。由于可以视交通情况自动采取适宜措施（加速、减速、制动），使得自适应巡航系统能很好地适应路况复杂的城市道路行驶。

汽车的自动巡航功能指的是汽车能够以一定的速度匀速行驶，这一功能基于巡航控制技术，并进一步发展出了智能化的车速自动控制系统。 自适应巡航控制系统能够根据交通情况自动采取加速、减速或制动的措施，从而在城市道路等路况复杂的环境中良好适应。

自动巡航控制是让驾驶员无需操作方向盘、离合与油门踏板就能保证汽车以某一固定的预选车速行驶的控制系统。定速巡航系统的作用是：按司机要求的速度合开关之后，不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。