APM-Y6无人机

1、它是一台基于APM2开源飞控的同轴、六旋翼的三轴飞行器（简称Y6飞行器），它的升力由六个旋翼提供，而这六个旋翼两两一组进行异向旋转，三组旋翼的轴心均匀分布在一个圆环上。首先，两个电机共轴的设计可以在一个电机停转的情况下，依然提供升力，从而使飞行器保持受力平衡。

2、桨叶是易损件，先排查它比较容易。也不知道你的无人机是几轴的，一般四轴的都不会有动力冗余，所以一旦有一个叶片出问题，那么就会出现这样的状况。

有没有圆形飞行器?什么原理?什么样子?

1、这种飞碟同前一种一样，仍停留在实验室水平上，就在德国飞碟研究史上出现重大飞跃的关键时刻，由于纳粹德国的覆灭，这项飞碟研制事业宣告破产。

2、圆盘状的飞行物可以旋转，旋转可以产生离心现象，在宇宙飞行过程中，这种离心现象在舱内可以模拟重力，有了模拟重力人就可以站立走动而不是漂浮在舱内。

3、还有人认为飞碟可能是某些超级大国正在研制的一种“秘密武器”；说飞碟就是“飞碟”；说可能是外星文明生物发射的飞行器。为了证明飞碟是来自其他星球的飞船，一些研究者试图以某些历史痕迹说明在远古时代就有外星飞船在地球着落，并以此说明现代飞碟就是地球以外飞来的使者，等等。

请问一下各位这世界上真的有圆形飞行器吗?

1、德国的UFO飞碟并非是仅属于高度发达的地外文明的神秘飞行器，地球人也曾有过自己的飞碟，它既不是使用燃油，也不使用液氧液氢组成的推进剂，而是凭借以水和空气为燃料的反磁力发动机驰骋于天穹。

2、年1月，美国得克萨斯州一位名叫约翰·马丁的农民，看到空中有一个圆形的物体以惊人的速度在飞行，好像是一只漂浮的“碟子”。第二天，当地的《每日新闻》刊载了这则消息。不久，有位记者采访了马丁，他把那个飞行物称做是“飞行着的碟子”，即飞碟。

3、科学家们还研究了这种特殊形状的结构，发现它与神秘事件描述的飞碟非常相似。但是参考了人类发明的各种飞行器之后，根本没有这种圆形飞行器。因此，一些科学家认为，这种异形结构应该不是人类飞机的残骸，也可能来自外星文明。

4、年末“爆破手研究室—１３”在纳粹领导人亲自支持下，收罗了第三帝国最杰出、最优秀的空气动力学专家、工程师和试飞员等顶尖人才，在德国军方协助下，终于制造出一种非常先进的碟形飞行器——“别隆采圆盘”。

5、在一座尘封的仓库中，盟军找到了它的残骸——已经被溃败的德军破坏了，但专家们立刻明白这并非一种实用战机，它的作用不过是实验圆形飞行器的操纵性和空气动力学特征。在这架实验机的背后，纳粹究竟还做了些什么？专家们马上开始着手搜集关于纳粹圆形飞行器的蛛丝马迹。