设计四轴飞行器涉及哪些技术的学习

设计四轴飞行器涉及到的技术学科有——物理、电学、程序、电机学、空气动力学和光学等多种学科。

自制飞控的话，至少需要深入学习单片机编程知识、高等数学、控制论；具体来讲大致是姿态融合算法和PID控制算法，时 间看天赋看底子...比较难 完全DIY的话，理论上电调、马达都可以自己做，但这需要模拟电子、数字电子、电路分析等一系列基础的电子知识，大神级别。

卡尔曼滤波（或互补滤波），四元数，计算机系统结构，C语言，单片机（I2C（传感器通信），串口（调试调参），定时器（PWM输入输出），可以在了解了以后去借鉴一些开源项目例如MWC和海盗飞控（APM太过复杂不建议看）。另外去各大论坛和群里面潜水也是非常有必要的。